清代禁旅八旗顺治年间约有兵丁8万，乾隆年间为10万余人，清末增至12万余人。禁旅八旗以满洲八旗为主，遇有战事，派出作战，战毕撤归京师，为清朝基本的军事力量。
京畿驻防的驻防地，分为几大类。如顺义、昌平、三河、良乡等地，均是最靠近北京城区的地方，他们实际上是作为京城护卫的外围。更远的驻防地，如保定、太原、沧州、德州，均是从北京向各个方向的交通要道。起初清廷重点布防于南方，特别是东南。后来到了康熙中期之后，准噶尔等势力崛起，故而康熙帝开始将京畿驻防中薄弱的北方地区进行加强。
直省驻防，指的是清代在各行省设立的驻防地点。最初多是临时性的驻扎。后来，其中的某些重要地区的驻防陆续成为定例，就形成了清朝直省驻防的结构。
顺治十七年(1660年)，谕令固山额真清文仍称固山额真，汉文称为都统;梅勒章京汉文称为副都统;甲喇章京称为参领;牛录章京称为佐领。这样，牛录(佐领)-甲喇(参领)-固山(都统)逐渐成为八旗都统的分层管理机构。
京师八旗中，八旗都统每旗一人，从一品;副都统每旗二人，正二品，下设参领、副参领、佐领，晓骑校及印务参领、印务章京、笔帖式等。参领各旗人数不一，正三品。其中满洲八旗每旗五人，共四十人;蒙古八旗每旗二人，共十六人;汉军八旗每旗五人，共四十人，合计为九十六人。副参领，正四品，与参领额同。
佐领，正四品，满洲八旗有六百八十一人，蒙古八旗有二百零四人，汉军八旗有二百六十六人，共计一千一百五十一人，由参领统领。晓骑校，正六品，与佐领额同，即每佐领下设一晓骑校。印务参领，满洲八旗十六人，蒙古八旗八人，汉军八旗十六人，共四十人。印务章京，满洲八旗共六十四人，蒙古八旗三十二人，汉军八旗四十八人，共一百四十四人。笔帖式与印务章京额同。另外，各旗还设随旗行走散秩官，无定员。
在八旗中，都统为一旗满洲、蒙古、汉军的最高长官，既负责军务，又负责一旗民政事务。清入关前，满语称固山额真，设1人;设左右梅勒额真(后改为梅勒章京)各1人。京师八旗满蒙汉各有都统1人，从一品，共设都统衙门24处。在各省置驻防八旗，辖兵2000名以上者，以将军领之。全国设将军衙门13处均从一品，以满洲王公或亲信大臣兼任。各防以将军或都统为长官。一般将军与都统不并设，凡设将军处，下置副都统。在某些地区，副都统即为一地驻防旗长官。
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