高祖起兵，一开始是为了自保，后来是为了夺天下、得富贵。当然要重重封赏并肩作战之人，否则那些乡党为何甘冒生死、远涉千里去咸阳？
项羽则不然，他起兵是因为仇恨，甚至都没想过得天下，只要灭秦。而保家、复仇之战，是不计得失的。项羽哪怕不发军饷，楚兵都会自发杀秦。妇人之仁、体恤士卒就够用了。
当秦亡后，从复仇转为争天下，项羽却没扭转过来，便渐渐众叛亲离。当年仇秦之部曲，并不仇汉。彭越、英布可以不要封赏自发杀秦，却不会不要封赏自发杀汉。”
关羽这番话也谈不上逻辑缜密，完全是一个带兵十几年的名将奇才，根据亲身经历、心得的总结。
刘备和他带兵，也经历过这么几个阶段。当初在涿郡起兵讨伐黄巾时，待遇条件也非常差，但袍泽们从来不抱怨，因为他们是在保卫家乡。
后来刘备和关羽带着乡勇转战他处，很快就因为赏赐、前途跟不上，屡遭溃败。关羽就是那时候开始，慢慢琢磨这个问题的。
他爱读《春秋》，但这不代表他就不读《史记》了，关羽是个非常爱从历史书里总结用兵经验、再跟自己的实践相结合，反复对照验证。
诸葛亮反复体悟，忍不住拍案叫绝：“那是不是保家卫国、为了报仇而战，就该同甘共苦呢？
而只要是侵略别国或者诸侯，哪怕是别国先动手的，只要打到了别国的国土上，这时候就要调动士卒的逐利之心？
难怪桓帝时段颎破羌，一次因连续作战、获取军功过多、士卒皆有余财，便不复进取。段颎便设计伪装羌人焚营地、毁财物，激励士卒仇羌，并再次努力搏命、终获大胜！”
诸葛亮提到的这个典故，在建安年间也不是秘密了。
那是三十多年前的事儿，号称凉州三明之一的段颎，就有一次嫌弃“士兵们打胜仗得到的赏钱多了之后，怕没命花，也怕因为在塞外作战，攒的赏钱没法立刻送回给家人，万一死了就白赚了”。
然后段颎就想明白了一个道理：给钱才能让士兵奋斗，但钱多了之后，就又不利于奋斗了。因此最好伪造敌袭，把士兵们奋斗来的钱烧光，重新变成赤贫。
诸葛亮把关羽所言，还有项羽刘邦李广霍去病段颎典故统统融会贯通，终于觉得自己抓到了心得。
但关羽却劝他不要忙着下结论：“你所言，有一定道理，但还不够细，不能一概而论——
就说眼下之战，我们要驱使士卒奋不顾身攻击笮融，究竟该如何鼓舞士气、严明军纪？
对于军中的丹阳兵，还有兴霸的锦帆兵，他们只是为了得富贵利禄。
对于豫章本地的郡兵，他们或许怨恨笮融祸害他们的家乡。
对于广陵郡、丹阳郡来的郡兵，他们或许也有点家乡被祸害之恨，但他们毕竟是异地作战，心态又有微妙不同。
至于那些发现自己被骗、从而悔悟投降的僧兵，那又是截然不同的情况。
我要整合这四类怀着不同作战目的的士卒，但又不能明显用四套区别对待的赏罚激励措施，这就需要运用之妙，存乎一心，同法而不同用，让人看不出端倪——总之，不是我夸口，掌握军心之法，你还有得学呢。”
诸葛亮彻底心悦诚服，慨叹道：“是我太急于求成了，总想总结出规律。有些东西，果然得临事而论，不可胶柱鼓瑟，否则岂不是成了赵括之辈。”
……
调整好心态后，诸葛亮学习动力愈发强烈，学习态度也愈发端正。
再看到关羽练兵时有任何不好归纳的做法，他也不再急于求问，而是自己再多想想，多揣摩揣摩。
诸葛亮的智力终究是冠绝天下，有了大哥敲打的学习态度，关羽提醒的学习方法后，自然是事半功倍，突飞猛进。
上元节过后，他懵懵懂懂觉得已稍稍掌握了关羽这一整套鼓舞士气法门的应用。
他把自己的想法跟关羽提出后，关羽倒也大度，就给他一个机会，具体上手实操。
由诸葛亮直接部署后面十日的训练奖惩、士卒饮食起居条件优化。
诸葛亮按观察来的关羽做法，先依样画葫芦。细微不足之处，关羽立刻给他指出，让他重新微调部署。
如此又七八日，需要关羽点拨的地方就越来越少了。
关羽看到这进步速度，也忍不住赞叹：“真是天下奇才，我起码花了八年，在大哥从平原相任上去徐州时，才达到你今日的军心掌握程度。
不过你也别骄傲，越是后面越难精进。你用了一个月时间，走完了我前八年的路，后面四年，估计你至少还要学一年多。”
诸葛亮也不骄傲：“如今便能达到关将军四年前的水准，我已经很满意了。”