西方的四轮马车，从产生到定型，先后花了几十年的时间，一直到十九世纪还在不断改良。这个世界上，从来没有随随便便就可成功的事情。
李啸下定决心，该做就做，如果总是瞻前顾后，犹豫不决，那只会一事无成。
“吴先生，我要做的这四轮马车，与大明现有的四轮车不同，必须要可以轻松转向，方为合格，可以先做试验性研究，本官并不求能一步到位完美无缺。”李啸最后下了结论。
他随后把铁匠张铜柱与火器总头赵杰一并叫来，给他们画了一张根据后世的记忆，绘出的四轮马车草图。
张铜柱与赵杰看了眼前的图，都有一种开了眼界的感觉。
他们看到，李啸所绘的马车，车身较长，护板前高后低，前护板上镶嵌着木板钉死的座位，下面有搭脚，两层板制成了车夫的座位，在车夫座位下是前轮，有一根长杆加两侧护木连接前轮，这就是连杆，两个前轮并没有如以前的马车那样固定在木框上，而是用中滚轴和连杆相接，长长的连杆又被固定在圆盘式的前轴上，车辕与车身衔接的部份与前轮悬挂结合，这样骡马转向的时候前轮的悬挂也就整体转向。
李啸在绘图时，脑海中也在思索这四轮马画的转向原理。李啸认为，四个轮子的马车，颇有些类似后世的小汽车，转弯的时候两只前轮必须朝一个方向偏，才能顺利转弯。这样当前方的牵引力改变方向时，车辕通过轴套，改变车轴的方向，也就使得车轮朝牵引力的同一方向转动，实现四轮车的转向。
这是一个后世普通人都知晓的常识，却让此刻的明朝工匠感觉十分新鲜。
“此车草图便是如此，本官要求你们所研制之四轮车，务必要能灵活转向，便于使用，如果仅仅是复制大明现有之四轮马车，那意义便不大了。”李啸侃侃而谈。
“大人这泰西四轮马车图样，实是新鲜，却也给我等颇多启发，大人且耐心等待一段时间，我等定会尽快将样品制好。”赵杰郑重禀报道。
“李大人您放心吧，小老儿会尽力配合赵总头做事的。”张铜柱也在一旁附合。
“嗯，希望你们尽快制好，这四轮马车，是咱们要成立的车马行能否顺利运行的关键，本官就拜托二位了。有何物料需求，尽可向吴赞画提出，由他着手解决。”李啸说完，向二人拱了拱手。
见李啸对自已这般看重，二人十分激动，心下愈发在想，定要好好做好李啸交待下来的这件差事。
“二位，按本官此图试制样品出来，却需多久？”李啸最后忍不住叮嘱了一句。
赵杰与张铜柱商议了一阵，赵杰说道：“大人，我们尽快于一个月内，将此样车制好。”
“好，制好后，本官重重有赏！”李啸大笑说道。