宋朝百姓喊过一句古话“金兵过万天下无敌”，可见金兵还是个硬茬，要不蒙古这等强敌都能被满清收复了可见当时的满清八旗之强悍，何况是个小小的朝鲜。
只是朝鲜没有任何价值，可能在努尔哈赤眼中连鸡肋都算不上，辽东和中原好比包子，朝鲜只是馒头，包子还吃不过来还顾得上馒头吗。
因为攻打明朝会获得更大的利益。而且当时因为明朝的统治昏庸腐败，而且由于农民起义层出不穷，使得明朝已经变得虚有其表。
所以选择攻打明朝是一件明智的选择，因为这样可以使自己获利颇丰。
更重要的是明朝和朝鲜是相互依存的关系，如果明朝灭亡了以后，那么朝鲜也就会选择不战而降。
在当时的背景条件下明朝已经可以说是名存实亡，虽然他占有大量的人口以及土地。但是由于农民起义众多，而且各种的苛捐杂税。早已使得百姓民不聊生。所以如此丧失人心的统治者，注定是要失败的。而当时后金的统治者看到了明朝这一点。
所以才会选择攻打比自己强大很多倍的明朝。
因为一旦获胜将会获得大田土地以及人口。
当时后金的实力由于经常的南征北战，使得他的军事实力变得越来越强。
后金多以骑兵为主，非常的骁勇善战。所以已经具备了攻打明朝的实力。
当然最主要的还是因为大明内部天灾人祸不断，农民起义众多，早已经消耗尽了明朝的实力。
所以明朝的统治者已经无法组织起大规模有效的反击，才会让后金钻了空子。
1408年，永乐六年三月，居于忽的河、法胡河、卓儿河、海刺河等处的“女直野人头目哈刺等”朝明，明“遂并其地入建州卫”。
忽的河疑为今辉发河支流富大河，海刺河疑即今松花江支流海浪河。
至此，建州卫管辖的女真人分布区，西扩至今吉林市东南，东近日本海，北达穆棱河，南过图们江。
明廷在任命猛哥帖木儿为建州卫指挥使的同一年，又在居今图们江北、珲春河流域把尔逊所领的胡里改部另一支女真中置毛怜卫，作为建州卫的子卫。
胡里改部虽分设两卫，但明廷常委任建州卫或毛怜卫的女真头人到对方卫分任职，因而后来史书称居建州、毛怜等地的均为建州女真。
与海西女真、野人女真，东海女真并称女真三部。
建州卫设立后，朝鲜认为是明朝扼制其向北发展，为了抵制女真人归明，关闭庆源集市贸易，引起女真人愤怨。
1406年，永乐四年，女真人“入庆源界抄掠”。结果被朝鲜军击退。
数月后，阿哈出率部众西南徒至回波江流域的凤州，亦作奉州、方州、坊州、房州。同时迁来的，还有部分毛怜卫的居民。
猛哥帖木儿所统斡朵里部人世与胡里改部为婚，两部关系密切。
所以猛哥帖木儿在“庚寅事变”中参与“寇庆源府”，畏朝鲜卷土来攻，亦于1411年，永乐九年率部众迁到凤州地面，住在从凤州通往开原的地方。
1412年，永乐十年，明朝将猛哥帖木儿所部从建州卫中析出，另置建州左卫，以猛哥帖木儿为建州左卫指挥使。
时建州卫首领阿哈出孙李满住，于1423年，永乐二十一年率“一千余户到婆猪江居住”。
婆猎江即今鸭绿江支流浑江。
李满住等领400余户住在浑江中游之兀刺山城南麓瓮村，距鸭绿江只一日程。
同时迁到婆猪江流域的，还有猛哥不花所统西毛怜卫部众。猛哥帖木儿未一同南迁，先派管下童家吾等27人率男女200余名还阿木河旧居地，“随率正军一千名，奴人、小儿共六千二百五十名”，又返回到阿木河地区。
猛哥帖木儿所以能再回阿木河地区，是得到明太宗同意回“原久居处住”的。
李满住等迁居婆猪江流域后，屡受朝鲜军袭击。
李满住等被迫于1433年，宣德八年率部又迁到婆猪江支流富尔江上游的“吾弥府”居住。
由于朝鲜方面误以为李满住于1432年袭击朝鲜江界、阎延等地，1437年，正统二年，又欲发兵攻吾弥府。
李满住闻讯，举部再西迁，于翌年到达今浑河支流苏子河畔，史称“移住灶突山东南浑河上”。
跟随猛哥帖木儿迁回阿木河居住的建州左卫人，在1433年前已有零星迁往婆猪江地区，1432年，宣德七年猛哥帖木儿向明钦差谈及，他的“族亲在婆猪江等处”。
次年，猛哥帖木儿因积极协助明钦差裴俊刷，还被杨木答兀从开原引诱叛逃到牡丹江、绥芬河一带的“漫散军官”及兵丁，冲突中，杀死“野人”头目阿答兀。
同年闰八月，原为安乐州千户的杨木答兀，“纠合各处野人，即所谓“七姓野人”约八百余名人马”，袭击建州左卫，猛哥帖木儿及长子阿古等人均被害，次子童仓被俘，房屋被烧毁，弟凡察等“俱各失所”。
事件发生后，朝鲜借机派兵进驻阿木河地区。
凡察向明廷求救，明廷只下诏令“野人”放还童仓，却不发兵问罪。
凡察在归途中往会李满住，满住力劝凡察迁来同注。
童仓被放回后，与叔凡察讨论今后大计，都有南迁之意，遂于1440年，正统五年，不顾朝鲜兵的阻截，率百余户迁到婆猪江流域，与建州卫都指挥使李满往会合，住在三土河、婆猪江以西至冬古河地区。
同时迁来的，还有部分东毛怜的部民。
凡察、童仓迁到婆猪江流域后。
1442年，正统七年，叔侄发生建州左卫“卫印之争”，即争夺领导权。
明廷为了平息纷争，析建州左卫为左、右二卫，以童仓为猛哥帖木儿正嫡，掌左卫，凡察掌右卫。
自此，便有了历史上著名的“建州三卫”。
建州三卫中，据朝鲜史籍1451年的记载，时建州卫有1700余户，左、右二卫合计才600余户，共计2300余户，以建州卫人户数最多。如按每户5人计算，时建州三卫共有人口还不到12000人。
不过应当看到，无论是阿哈出迁出绥芬河流域，或是童仓和凡察南迁婆猪江时，史有明文，建州卫和建州左卫都有部分部民未迁走，1440年童仓等南迁时，左卫部民“留居者过半”。
迁居婆猪江流域的建州女真时虽只有1万多人，但由于他们在长期迁徙中患难与共，而聚居在一地后，因来归者日益增多，遂形成一个强大的联盟集团。
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