联军在江华岛花了三天时间进行休整，制定行动方案，这期间虽然金尚宪也试图让朝鲜将领到江华岛加入联军的作战准备会议，但都被王汤姆以各种理由给拒之门外了。在确认朝鲜人不再划水之前，王汤姆可不想让他们参与到联军的行动中来，免得拖了后腿。
五月上旬的某天，三十多艘作战舰船，十艘运兵船，八艘补给船所组成的舰队，在晨雾中缓缓驶离了江华岛的码头，向西北方向进发。
这支舰队中包括了许裕拙所率的十艘隶属于福建水师的战船，能够在这次行动中争取到打头阵的机会，他也是十分兴奋。安南和葡萄牙的两位同行都对他能得到这样的机会表示了羡慕，但这次北上只是侦察为主，所以另外两家虽然也想出战，但王汤姆已经不需要更多的参与者了。
海汉前两年的海上反复剿杀，已经让后金为数不多的海面武装损失殆尽，剩下寥寥无几的战船也几乎都不会再主动出海活动，所以目前黄海地区对海汉而言基本是属于安全区，不需要担心在这片海域遭遇敌人，可以放心大胆地行进。舰队也会趁此机会将朝鲜半岛西北方向的海岸线再摸一遍，对手头掌握的地图资料进行核对校正。
虽然时间已经进入五月，但由于小冰河期的影响，北方的温度却是常年都处于二十度以下，即便是盛夏时节也不会有强烈的炎热感。第一次出征至这一地区的南方士兵，或多或少都会有一些感冒或者水土不服的症状。好在军中对此准备得十分周全，都有相应的药物进行及时处置，并没有在船上出现大面积的病患。
从江华岛出发两天之后，舰队在曾经驻扎了东江镇军民的皮岛西侧驶过。不过岛上军民在去年就已经悉数迁去了金州安置，如今这个岛上基本已经没有人烟，重新成为了一个荒岛。附近的铁山、宣川、定州等地的官员去年还曾为送走了岛上的明军而松了一口气，认为不再向其提供补给可以缓解地方上的压力，但不过一年时间，来自北方的军事威胁又让他们怀念起了东江镇明军驻扎在附近的那种安全感。哪怕当时岛上的明军因为缺乏物资供应都饿得瘦骨嶙峋，根本不足以支撑高强度的战斗，但对朝鲜人来说却依然是战时强大的靠山。
不过朝鲜人也知道要烧香就到大庙烧才灵验的道理，眼看着明军已经靠不住了，能在金州把后金军队打得步步后退的海汉军显然才是真大腿，于是果断地找到海汉求援。虽说海汉人提出的各种要求比当初驻扎在皮岛的明军要多得多，但这在朝鲜官员看来却是理所当然，毕竟实力在这里摆着，多要些钱粮民夫那也是正常的。
王汤姆虽然拒绝了朝鲜派部队参与此次侦察行动的要求，但还是带上了朝鲜官员金尚久，以便在有突发状况的时候可以让他上岸去联络本地的官府。不过对于侦察行动的具体安排，指挥部依然没有向金尚久透露太多，所以他也只能像之前一样，继续在这段航程中做一名看客。
“如果运气好，你就当是出来游山玩水一圈，几天之后就可以回去了。如果运气不好……那我们可能会在这附近撞上清军的大股部队，说不定会直接交手。”王汤姆对金尚久说道：“当然金大人也不用紧张，我不会安排你下船去跟清军打仗，你只需要待在这艘船上等消息就行了。不出意外的话，你可能连清军的影子都不会看到。”
金尚久对此颇为不解：“既然是王将军说的这么轻松，那为何贵军不愿带上我国军队一同行动？”
王汤姆干咳两声，拍拍金尚久肩膀道：“金大人，正是因为没有带贵国军队一同行动，我才能把这事说得这么轻松啊！”