这个古老的制度对于后世很多人极为陌生，充满神秘。
事实上，土司制度的出现，是来源于“羁縻政策”。
《史记·司马相如列传》中记载:“盖闻天子之于夷狄也，其义羁縻勿绝而已。”
这就是羁縻政策。
一言而概之，便是朝廷封授少数民族酋长官职，让其表示对朝廷臣服，但朝廷不过问其内部事务。
自秦至宋，历代王朝对于西南少数民族，基本上都奉行的是羁縻政策。
唐代广泛建立羁糜州、县并任用民族酋领为刺史、县令，羁糜政策发展到了鼎盛。
元朝在很多地方办得很糟糕，不得人心，但在羁糜政策上却值得赞佩，也值得肯定。
土司制度的出现，便是始于元朝。
“蒙、夷参治之法，而官有流土之分”，标志着土司制度的诞生。
需要说明一点的是，在元以前的朝代，其奉行的虽然是羁糜政策，也要求羁縻州县交租输赋，可事实上，人家想交就交，不想交就不交，你也没任何法子。
如宋真宗时期，有刺史上奏要求让这些羁縻州县纳税，宋真宗认为“荒服不征，弗之许”，后来“诸洞不供租赋”成为常态。
但在元朝时期，土司制度的建立，直接规定了输税纳赋，且必须执行。
元朝统治者认为，只有输税纳赋了，才是真正的臣服！
而朱元璋对于这一点，表示了高度的赞同与认可，直言各地土司“额以赋役，听我驱调”，并在四川、云南、贵州、广东、湖广、广西、陕西设置有数量不等的土司。
广西土司很多很多，除苍梧一地外，其他地方都有土司！
从某种意义上来说，大明虽然控制着广西等少数民族之地，但真正对底层存在巨大影响力的，还是这些拥有武装的土司！
一些土司不听话，大明还得时不时去派人揍他们一顿。
不服不行，打服为止。
也正是因此如此，土司虽然臣服于大明，可在暗地里臣服的不那么彻底。
张辅对于土司军队，没有充分的信任。
看到明军混入了入城百姓队伍之中，张辅起身站了起来，右手抓住刀柄，低沉地说道：“俍兵勇猛不虚，可南宁卫悍不可敌，也是真的！你且看着吧，但凡是挡住大明的敌人，都将死去！”
王远兴率人进入城门口，守护的安南军士竟没有任何异样，看都没怎么看王远兴等人，便放任其过去了。
进入城内，王远兴左右看了看，安排副手带一百人控制城门洞，便带着四百军士向左侧奔跑而去，一声不响，速度很快。
安南军士一时发懵，不知道什么情况，竟无一人上前阻挡与问询。
王远兴带人上了登城马道，顺利登上城楼时，还有安南军士以为是换防的人，只是还没有办理城防交接手续，王远兴便大喝一声，劈开了对方的面门，喊了一嗓子：“给我杀！”
安南军士这才反应过来，大明军士杀入城里了！
只是还没等他们喊出“敌袭”，刹那之间，城关外杀声震野，恍如数万大军冲杀而来，顿时吓得魂飞魄散！
王远兴夺了城门与城墙，袁岳带领一千三百军士不攻两侧，如一柄尖锐的刀，直插镇南关的安南军营。
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